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Neue Möglichkeiten für die Softrobotik

30.11.2023

In einer Ära kontinuierlicher technologischer Fortschritte verzeichnet die Robotik ein stetiges Wachstum, angetrieben von zunehmenden Anwendungsbereichen und den sich wandelnden Bedürfnissen der Gesellschaft. Besonders die Softrobotik gewinnt an Bedeutung, da Roboter aus flexiblen Materialien nicht nur elastische Verformungen ermöglichen, sondern auch potenzielle Gefahren minimieren, die bei herkömmlichen Robotern aus steifen Materialien wie Stahl oder Aluminium auftreten können. Die Vorteile der Softrobotik erstrecken sich über vielfältige Bereiche wie die Gesundheitsfürsorge, Mensch-Maschine-Interaktionen und die sichere Handhabung von zerbrechlichen oder komplexen Objekten.

 

Ein herausragender Bereich, der diese Entwicklungen vorantreibt, ist der 3D-Druck. Dieser erlebt einen bedeutenden Aufschwung, da neue Anwendungen das Wachstum vorantreiben.

Forscher der ETH Zürich haben in Zusammenarbeit mit dem US-Startup Inkbit eine innovative 3D-Drucktechnologie entwickelt, die erstmals langsam aushärtende Kunststoffe verarbeitet. Die Vision Controlled Jetting-Technologie ermöglicht die Herstellung von hochauflösenden Verbundstoffen und Robotern mit unterschiedlichen Materialeigenschaften in einem Durchgang. Die verwendeten langsam aushärtenden Polymere bieten Elastizität, Haltbarkeit und Robustheit. In einer Studie mit dem Titel «Vision-controlled jetting for composite systems and robots» wurden verschiedene Anwendungen getestet, darunter eine 3D-gedruckte Roboter-Hand mit künstlichen Knochen, Bändern und Sehnen aus verschiedenen Polymeren. Der neue Ansatz eröffnet Möglichkeiten für die Softrobotik und den 3D-Druck von komplexen, widerstandsfähigen Robotern mit verschiedenen Materialien und Strukturen. Die Technologie könnte zukünftig in der Herstellung von hybriden weich-starren Robotern und anderen Anwendungen eingesetzt werden. Inkbit plant, die Technologie zu kommerzialisieren und einen Drucker mit dieser Methode auf den Markt zu bringen. Die Studie wurde am 15.11.2023 im Fachmagazin Nature veröffentlicht.

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https://www.3dnatives.com/de/eth-zuerich-3d-gedruckte-roboter-hand-softrobotik-201120231/#!