Das Institute for Safe Autonomy an der University of New York hat einen neuen Roboter entwickelt, der pflegebedürftigen Menschen dabei unterstützt, sich anzuziehen. Im Gegensatz zu bisherigen einarmigen Systemen, die oft als unangenehm empfunden wurden, verfügt dieser Roboter über zwei Arme. Er kann die genauen Handgriffe von Pflegekräften beim Anziehen nachahmen, was zu einem angenehmeren und effizienteren Prozess führt.
Die Forscher analysierten zunächst die Bewegungen von Pflegekräften während des Anziehens, um die Arbeitsweise des Roboters zu optimieren. Diese Studie wurde in den IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht. Der Roboter lernt die Bewegungen durch Beobachtung und Datenanalyse, was bedeutet, dass komplexe Programmierung nicht erforderlich ist.
Die zwei Arme des Roboters ermöglichen es ihm, einen Arm des Pflegebedürftigen zu führen, während er mit dem anderen Arm das Kleidungsstück überzieht. Dadurch benötigen die Pflegebedürftigen weniger Mitarbeit und der Anziehvorgang wird komfortabler.
Zusätzlich zu den Bewegungsfähigkeiten verfügt der Roboter über Algorithmen, die es ihm ermöglichen, flexible Bewegungen auszuführen und seine Aktionen durch leichte Berührungen zu stoppen.