Daniel Felder

Das ILT hat eine smarte, mobile Manipulator Plattform entwickelt, welche eine optimale Lösung für diverse, flexible Automatisierungsaufgaben bietet. Die Anforderungen an die Entwicklung waren ein grösstmögliches Anwendungsspektrum und eine gut erweiterbare Steuerung respektive dazugehöriges Software-Framework zu bieten, was eine schnelle und einfache Adaption des Systems an spezifische Kundenbedürfnisse ermöglicht.

Der Smarte Mobile Manipulator bietet daher gerade bei innovativen Automatisierungsideen eine hervorragende Plattform für die rasche Durchführung eines Proof of Concept im Bereich der autonomen, flexiblen Prozessautomation.

Das ILT hat in enger Zusammenarbeit mit der Rollomatic SA, in Le Landeron, für das Swiss Cobotic Competence Center (S3C) in Biel eine mobile, kollaborative Robotik-Plattform aufgebaut. Die Plattform ist in der Lage, in enger Kollaboration mit Menschen, innerhalb einer Produktion autonom Bauteile zwischen verschiedenen Maschinen zu transportieren und gleichzeitig on-board Inspektionen durchzuführen, was z.B. in der flexiblen Intralogistik seinen Einsatz findet.

Umsetzung einer Produktionsanlage mittels kollaborativem Roboter für das Handling von Gehäusedeckel zur Zuführung in eine Bedruckungsstation