Prof. Dr. Agathe Koller

Das ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik hat in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner eine Sondermaschine für die Zahnspangenherstellung entwickelt. Durch diese Digitalisierung kann heute in grösseren Volumen und noch effizienter produziert werden.

ILT Institute for Laboratory Automation and Mechatronics has developed a special machine for the production of braces in cooperation with bestsmile, the Swiss market leader for dental corrections. Through this digitalisation, bestsmile now produces in larger volumes and works even more efficiently.

Development of a measuring system to predict a possible failure of plant components in sorting logistics (predictive maintenance).

Entwicklung eines Messsystems zur Vorhersage eines möglichen Ausfalls von Anlagenkomponenten in der Sortierlogistik (Predictive Maintenance).

Energy saving, system diagnosis and advanced control strategy in the heating burner application through the use of a real-time simulation of the pump system.

Energieeinsparung, Systemdiagnose und erweiterte Regelstrategie in der Heizbrenneranwendung durch den Einsatz einer Echtzeitsimulation der Pumpenanlage.

Process station for detaching photovoltaic cells from the carrier film for subsequent processing for applying the solar elements to textiles.

Prozessstation zum Ablösen photovoltaischer Zellen von der Trägerfolie zur späteren Weiterverarbeitung für das Aufbringen der Solarelemente auf Textilien.

The ILT has developed a smart, mobile manipulator platform that offers an optimal solution for diverse, flexible automation tasks. The requirements for the development were to offer the widest possible range of applications and an easily expandable control system or associated software framework, which enables the system to be quickly and easily adapted to specific customer requirements.

The Smart Mobile Manipulator therefore offers an excellent platform for the rapid realisation of a proof of concept in the field of autonomous, flexible process automation, particularly for innovative automation ideas.

Das ILT hat eine smarte, mobile Manipulator Plattform entwickelt, welche eine optimale Lösung für diverse, flexible Automatisierungsaufgaben bietet. Die Anforderungen an die Entwicklung waren ein grösstmögliches Anwendungsspektrum und eine gut erweiterbare Steuerung respektive dazugehöriges Software-Framework zu bieten, was eine schnelle und einfache Adaption des Systems an spezifische Kundenbedürfnisse ermöglicht.

Der Smarte Mobile Manipulator bietet daher gerade bei innovativen Automatisierungsideen eine hervorragende Plattform für die rasche Durchführung eines Proof of Concept im Bereich der autonomen, flexiblen Prozessautomation.

Durch die Möglichkeit der flexiblen Intralogistik können Bauteile autonom innerhalb der Produktion zwischen den Maschinen transportiert werden.

Das ILT und weitere Institute der OST arbeiten zurzeit am Aufbau einer Smart Factory im neuen Techpark. Ein Highlight wird dabei die vollautomatische Fertigungszelle für kundenspezifisch gestaltete Unihockeybälle.

3D printer with multiple print heads designed for the architecture and construction industry.

3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert für die Architektur und Bauindustrie.

Im Rahmen eines Forschungsprojektes und in Kooperation mit der ETH entwickelt das ILT eine umfangreiche Inline-Sensorik für die direkte Inspektion der Gläserproduktion und die Aufrechterhaltung der Produktqualität durch Künstliche Intelligenz.

Wir unterstützen Firmen bei der Evaluation und Implementierung kollaborativer Robotiklösungen. Unsere Kompetenzen umfassen das Design automatisierter Robotikanlagen, Simulation und Programmierung von kollaborativen Robotern (CoBots) sowie Bildverarbeitung und Mensch-Maschinen-Schnittstelle.

Das ILT hat in enger Zusammenarbeit mit der Rollomatic SA, in Le Landeron, für das Swiss Cobotic Competence Center (S3C) in Biel eine mobile, kollaborative Robotik-Plattform aufgebaut. Die Plattform ist in der Lage, in enger Kollaboration mit Menschen, innerhalb einer Produktion autonom Bauteile zwischen verschiedenen Maschinen zu transportieren und gleichzeitig on-board Inspektionen durchzuführen, was z.B. in der flexiblen Intralogistik seinen Einsatz findet.

Automated extraction system for the analysis of dried matrix spots (DBS) on filter paper cards.

Automatisiertes Extraktionssystem für die Analyse von, auf Filterpapierkarten aufgetragenen und getrockneten, Blutproben (DBS „dried matrix spots“).

Cost-effective, cascadable linear drive system for use in laboratory automation and similar applications.

Kostengünstiges, cascadierbares Linearantriebssystem für den Einsatz in der Laborautomation und ähnlichen Anwendungsgebieten.

Novel assembly process for microfluidic components for the analysis of small sample volumes in diagnostics and pharmaceutics.

Neuartiger Assemblierprozess für mikrofluidische Komponenten zur Analyse von kleinen Probenmengen in der Diagnostik und Pharmazie.

Thanks to the possibility of flexible intralogistics, components can be transported autonomously between machines within production.

Fortschritte in der Robotertechnologie tragen dazu bei, dass sich Roboter zunehmend in praktisch allen Industriezweigen durchsetzen. Welche Entwicklungen zu erwarten sind, wird in diesem Interview beleuchtet.

The ILT and other institutes of the OST are currently working on the construction of a Smart Factory in the new Techpark. One highlight will be the fully automated production cell for customised floorballs.

We support companies in the evaluation and implementation of collaborative robotics solutions. Our competences include the design of automated robotic systems, simulation and programming of collaborative robots (CoBots) as well as image processing and human-machine interface.

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert. In den ETH-Labors wird damit getestet, welche Vorteile 3D-gedruckte Bauteile bringen können.