Robotik und Automatisierung
Für unsere Kunden entwickeln wir Robotersysteme, die optimal an die Anforderungen der Applikation angepasst sind. Dabei kann es sich um fest stehende, mobile und auch fliegende Roboter handeln.
Unsere Kompetenzen
Schwerpunkte sind Prozess- und Technologieentwicklung für innovative Robotik und Automation. Hierzu erstellen wir Umsetzungskonzepte und Prototypen für den Einsatz in folgenden Bereichen.
Mensch-Roboter Kooperation/Human Interaction:
- Auswahl und Prozessplanung geeigneter Anwendungen
- Kognitive Analysen und menschzentrierte Konzepte in Sinne von Industrie 5.0
- Mensch-Technik Interaktion und anwenderorientierte Bedien- und Interaktionskonzepte
- Sichere Mensch-Roboter Kooperation
Industrierobotik:
- Prozessanalyse und –entwicklung
- Steuerung und Regelung
- Messstrategieentwicklung und Objekterkennung (Sensor guided Robotics)
- Sensitive Robotik
- Prozesswerkzeugentwicklung
Mobile Robotik:
- Entwicklung von kollaborativen, mobilen, omnidirektionalen und fliegenden Roboter mit Open Source Robotiksteurung
- Autonome Agrarrobotik
- Multiuse Plattform für zahlreiche Anwendungen für Baustelle, kommunale Aufgaben und Landwirtschaft
- Mobile Roboter zur Unterstützung von Menschen in Bereichen wie Healthcare (Spital/Pflegeeinrichtungen), Industrieanwendungen, Public Spaces (Flughäfen, Messen etc.)
Automation:
- Entwicklung von Automatisierungskonzepten für Industrieanwendungen
- Konzeptentwicklung und Umsetzungsplanung für Produktionsdigitalisierung (Industrie 4.0/5.0)
- Entwicklung nachhaltiger Produktionsprozesse
- Steuerungsprogrammierung (SPS, Labview etc.)
- Aktor- und Sensorintegration
Regelungstechnik:
- Identifikation, Modellierung und Regelung technischer Systeme
- Entwicklung von geeigneten Regelstrukturen und Regler
- Zustandsregelung, Mehrgrössenregelung, prädiktive Regelung
Projekte
Forschungsprojekt
OFA Radmodule
Im Rahmen eines Studentenprojekts wurde für das Open Source Field Automation Projekt OFA Radmodule entwickelt und als Testgerät aufgebaut.
Allgemeines Projekt
Autonomous And Interactive Office Chair
Die OST entwickelte für den international renommierten Künstler Urs Fischer neun autonom agierende Bürostühle, die untereinander und mit Publikum interagieren.
Allgemeines Projekt
Medizinroboter für Fräsarbeiten
Bei hochgradiger Schwerhörigkeit oder Taubheit werden dem Patienten Cochlea-Implantate eingesetzt. Die CAScination AG will zusammen mit der NTB, dem ArtOrg Center der Universität Bern und dem Inselspital Bern, diesen operativen Eingriff verbessern und standardisieren. Dies wird mit dem Einsatz eines Roboters erreicht, der…
Allgemeines Projekt
Messroboter - Xtralis AG
Die Firma Xtralis AG produziert effektivste, fortschrittlichste Bewegungsmelder mit grosser Reichweite und schmalem Erfassungsbereich auf dem Markt der Einbruchsmelder. Die PIR-Melder (passive infrared) der ADPRO PRO-Modellreihe erkennen menschliche Ziele auf eine Entfernung von bis zu 150 Meter. Die Geräte sind mit…
Allgemeines Projekt
Medizinroboter Neurologischer Gangtrainer
Die OST entwickelte zusammen mit der ZHdK, der ZHaW und der ABILITY Switzerland AG (heute medica Medizintechnik GmbH) einen Gangtrainer, der die Interaktion zwischen Mensch und Maschine im neurologischen Gangtraining revolutioniert.
Allgemeines Projekt
EEDURO - Low Cost EEROS Roboter Familie
EEDURO, die EEROS Education Robot Platform, ist eine Low-Cost Roboterfamilie für die Ausbildung sowie auch die kommerzielle Nutzung. Das Mechanik- sowie das Elektronik-Design wurden an der OST realisiert und sind offen verfügbar . Der Roboter kann mit dem EEROS Framework programmiert werden.
Allgemeines Projekt
Sechsachsiger Ausbildungsroboter
Der sechsachsige Ausbildungsroboter zeigt einen Anwendungsfall für unser Roboterbetiebssystem EEROS.
Allgemeines Projekt
Parallel SCARA
Demonstrationsroboter für die Firma ASS AG. Der Roboter balanciert einen Stab und wurde Hillfe von unserem Roboterbetriebssystem EEROS programmiert.
Allgemeines Projekt
Omnidirektionaler Roboter mit Schwenkräder
Ein omnidirektionaler mobiler Roboter mit aktiven Schwenkräder wurde entwickelt, um die Dynamik und die Eigenschaften von solchen Räder zu zeigen.
Allgemeines Projekt
Automatisierte Montage eines Punkt- und Linienlasers
Das Projekt behandelt zwei Aspekte, die einen Innovationsschritt im Bereich der neuen Generation der selbstnivellierenden Punkt- und Linienlaser bedeuten. Dabei handelt es sich um die Neigungserkennung sowie die Stromversorgung der kardanisch aufgehängten Laserdioden. Die vorliegende Arbeit zeigt, dass mit einfachsten…