Daniel Felder

The ILT has developed a smart, mobile manipulator platform that offers an optimal solution for diverse, flexible automation tasks. The requirements for the development were to offer the widest possible range of applications and an easily expandable control system or associated software framework, which enables the system to be quickly and easily adapted to specific customer requirements.

The Smart Mobile Manipulator therefore offers an excellent platform for the rapid realisation of a proof of concept in the field of autonomous, flexible process automation, particularly for innovative automation ideas.

Das ILT hat eine smarte, mobile Manipulator Plattform entwickelt, welche eine optimale Lösung für diverse, flexible Automatisierungsaufgaben bietet. Die Anforderungen an die Entwicklung waren ein grösstmögliches Anwendungsspektrum und eine gut erweiterbare Steuerung respektive dazugehöriges Software-Framework zu bieten, was eine schnelle und einfache Adaption des Systems an spezifische Kundenbedürfnisse ermöglicht.

Der Smarte Mobile Manipulator bietet daher gerade bei innovativen Automatisierungsideen eine hervorragende Plattform für die rasche Durchführung eines Proof of Concept im Bereich der autonomen, flexiblen Prozessautomation.

Das ILT hat in enger Zusammenarbeit mit der Rollomatic SA, in Le Landeron, für das Swiss Cobotic Competence Center (S3C) in Biel eine mobile, kollaborative Robotik-Plattform aufgebaut. Die Plattform ist in der Lage, in enger Kollaboration mit Menschen, innerhalb einer Produktion autonom Bauteile zwischen verschiedenen Maschinen zu transportieren und gleichzeitig on-board Inspektionen durchzuführen, was z.B. in der flexiblen Intralogistik seinen Einsatz findet.

Umsetzung einer Produktionsanlage mittels kollaborativem Roboter für das Handling von Gehäusedeckel zur Zuführung in eine Bedruckungsstation

Implementation of a production system using a collaborative robot for handling housing lids for feeding into a printing station